行为树

BT节点：

• 行为树中的基础节点。该节点将在游戏过程中对每个更新帧执行行为，并返回节点的状态，如运行/成功/失败。

条件节点：

条件过滤器中将使用的条件节点。条件采用一个布尔函数并根据布尔函数返回节点状态，如果为真则成功，如果为假则失败。

行为节点：

行为树的行为逻辑，具体动作节点会根据NPC的行为来具体实现。

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复合节点：

行为树中的分支节点，复合节点会包含子节点，并根据子节点执行行为。

顺序：

序列节点是复合节点的一种实现。序列按顺序执行其子节点，如果任何子节点失败，则返回失败状态，否则继续执行，直到所有子节点都成功。

选择器：

选择器是复合节点的实现，选择器会按顺序执行其子节点，如果一个节点成功则返回成功状态，如果所有子节点都失败则返回失败状态。

条件筛选器：

一个特定的序列。该序列将以条件节点作为第一个节点来检查该序列是否可以进入。

优先级选择器：

特定的选择器节点。它确保始终执行优先级最高的可执行子节点，优先级由子节点的添加顺序决定。